（ZL420、ZL423、ZL462、ZL425、ZL463、ZL464）MCU固件升级操作

1.连接485转USB串口

2.连接PC选择对应端口

3.打开上位机选择对应端口

打开串口，配置为115200，1，8，无校验

4.打开我们配置上位机，复位你的配置（升级前保存你的配置），然后在接口中把串口1、串口3的波特率都配置为115200

然后在输入去中输入以下两条指令（必须一条一条发），发送完后必须保持设备不断电，否则要重发：
rrpc,function,sys.subscribe("D_RECV_1","D_SEND_3")
rrpc,function,sys.subscribe("D_RECV_3","D_SEND_1")

5.在OTA上位机点击 进入OTA

就会出现start ota app!!

6.点击OTA区的打开文件，在文件包找到ZL463升级的文件(.bin后缀)

7.点击开始OTA，等待OTA完成即升级成功

上位机下载上位机下载
固件升级工具下载upper.exe

** 固件下载**

ZL420_V21_APP.bin
更新功能：
1.支持DI，DO变化主动上报
2.增加GPS航向角寄存器 （264）