can收到的id太多，怎么过滤id

过滤器代码（接受码）：指定报文的id，表示可以只接受某一个id。（hex格式）
过滤器掩码（收掩码）：是一个位序列，指定接受码中可以忽略的位，从而实现用单个接受码接受不同 ID 的报文。
过滤器掩码中，0表示忽略，1表示不忽略。
1、若只接受1800的id
过滤器代码填708（1800的hex格式），表示接受id为1800的报文；
过滤器掩码填ffffffff，id的每一位都不忽略。
2、若只需要1800-2407的id
过滤器代码填708（1800的hex格式），表示接受id为1800的报文
过滤器掩码填ffffff00，也就是1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 0000，收到报文的id高24位要与1800的高位一致，低8位忽略。若高24位与1800的高24位不一致，则过滤此id的报文。